‘吊马’之后是‘驱马’。‘驱马’就是让马尽可能多跑，这是一种超负荷训练，目的是为了增强马的耐力。驱马的过程中，要注意马的营养，不能够影响到马的体质。

赛马一般分为‘赛跑’和‘赛走马’两种。‘赛跑’活动一般由部族头领负责，规模则视部族的规模。小则十余骑，多则两三百骑。获胜者可以获得牛羊等物资的奖励。

‘赛走马’比赛主要以速度、稳健和美感为比赛内容。其中，‘赛走马’比赛的步法类型有两种：一种是马匹在行进中以一侧的前后肢同另一侧的前后肢交替迈步；另一种是处于交叉位置上的前后肢同时离开地面，而后又同时着地，交替迈进，只有在规定赛程内依照规则规定的走姿领先者才能获得名次。”

李世民听罢，说道：“我大唐崇尚胡风，喜爱胡服、胡食、胡舞、胡马。朕当年亲率三千玄甲军，就是胡服骑射，横扫天下，一举打败窦建德十万大军。”

“臣早闻圣上是天纵神武，大唐一代战神。”袁天纲趁机拍李世民马屁。

“一代战神？哈哈！真的战神是李靖、李积、尉迟恭、秦叔宝等将军。朕最喜欢马，一生骑马征战天下，先后有六匹战马跟随朕驰骋疆场。这六匹战马的名字是‘拳毛騧’、‘什伐赤’、‘白蹄乌’、‘特勒骠’、‘青骓’、‘飒露紫’。为纪念这六匹战马的功勋，朕曾让刑部侍郎、大画家阎立本作画‘六骏图’，悬挂在凤鸣宫中，供朕日夜观摩。”

“圣上，我自幼听阿耶说起您马上打天下的事迹，只恨自己晚出身十几年，这样我也能成为圣上身边一位将军，跟圣上驰骋疆场。”武媚娘无比崇拜地望着李世民。

李世民听罢，哈哈大笑，说道：“武才人，你虽是女儿身，志气不输男儿，虽你不能随朕一起打天下，现在可以有机会跟朕一起去禁苑骑射。”

“甚好！”武媚娘兴奋地回复道。

于是，李世民走到狮子骢前，准备试骑它。袁天纲与武媚娘都急忙制止李世民道：“圣上乃大唐天子，不可以身犯险。”

李世民笑着说道：“朕戎马一生，什么样的烈马没骑过？”

这时，两位马倌一人拉马，一人拽镫。李世民一手抓住缰绳和马鬃，另一只手抓住鞍子，左脚一蹬，坐在狮子骢马背上，狮子骢驮着李世民就如风一般飞跑起来，疾跑了很远，丝毫不减速，越跑越有劲。不论李世民怎么勒缰绳，就是不停，一个劲地疯跑，在场的人都惊慌失措，生怕圣上有个闪失。

李世民脚蹬着马镫，两腿夹紧马腹部，使劲勒嚼子，狮子骢也不减速。李世民就由着狮子骢的性子跑，想它总有跑累的时候。狮子骢又跑了一阵就减速下来，直至停止不前。

李世民就冒险下马，他把马缰绳在胳膊上缠了一圈，就在李世民准备下马时，狮子骢突然尥蹶子，李世民紧夹着马腹，狮子骢尥了几次蹶子后，李世民仍然稳坐泰山。狮子骢才慢慢老实下来，就像得到了指令一样稳稳地站住了。就这样，李世民将右脚从马镫里摘出来，安然无恙地下了马。

御马菀现场所有人一片欢呼，高呼万岁！