幽州，《周礼》：“东北曰幽州。”其范围大致包括今河北北部及辽宁一带。《春秋元命包》云：“箕星散为幽州，分为燕国。”言北方太阴，故以幽冥为号。古九州及汉十三刺史部之一；隋唐时北方的军事重镇、交通中心和商业都会。

汉高祖时分上谷置涿郡；此外又设燕国。汉武帝设幽州刺史部，部刺燕地诸郡国。武帝开边，置玄菟、乐浪等郡，亦属幽州。

东汉时，辖郡、国十一，县、邑、侯国九十。幽州治所在蓟县，故址在今北京市城区西南部的广安门附近。辖境相当于今北京市、河北北部、辽宁南部及朝鲜西北部。

隋炀帝大业初罢州置郡，故改幽州为涿郡。唐武德元年复为幽州。

唐玄宗先天二年设置幽州节度使，幽州节度使负责防御奚、契丹，治幽州（范阳郡，今北京）。天宝元年改为范阳郡，乾元元年又为幽州。

朱滔，权知幽州节度留后，后担任卢龙军节度使幽州昌平人。

朱滔与兄长朱泚原是幽州节度使李怀仙部将，而李怀仙曾是安禄山的得力部下。

大历三年，幽州兵马使朱希彩杀死李怀仙，自领节度使，因朱滔兄弟与自己同姓，对他们非常信任，让朱滔统领心腹亲兵。

大历七年，朱希彩被部下杀死。朱滔暗中派人到将士中大肆张扬道：“节度使非城北朱副使朱泚担当不可。”将士们本来无所适从，听后便一同拥立朱泚为节度使。

大历八年，朱泚命朱滔率兵到泾州防御吐蕃。自从安史之乱以来，幽州军队很少为朝廷所用，朱滔到达长安后，唐代宗大喜，对他大加赏赐。

朱滔返回幽州后，密谋夺取朱泚兵权，欺骗朱泚道：“天下诸侯还没有去朝见皇帝的，你率先朝见，可以得到皇帝的信任，子孙就可安享富贵了。”朱泚信以为真。

大历九年，朱泚入朝觐见，令朱滔统摄幽州军务，趁机夺取兵权。朱泚方知被兄弟出卖，于是自请留在长安。不久，唐代宗任命朱滔为幽州节度留后、兼御史大夫。

建中二年，朱滔因为讨伐魏博田承嗣、成德李惟岳叛乱，因功加授检校司徒、卢龙军节度使，封通义郡王。建中三年，与田悦、王武俊、李纳联合叛乱，自称冀王。